Libérer la puissance de la simulation GNSS Hardware-in-the-loop avec Constellator

Illustration of a Hardware-in-the-loop testing setup using Constellator GNSS Simulator and an external trajectory generator
Illustration of a Hardware-in-the-loop testing setup using Constellator GNSS Simulator and an external trajectory generator
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L’intégration de données de trajectoire en temps réel dans les simulations GNSS présente de nombreux avantages, notamment en termes de réalisme et de praticité. Avec sa configuration Hardware-in-the-loop, Constellator offre l’une des meilleures solutions pour les tests de trajectoires complexes, à des fréquences allant jusqu’à 1 000 Hz avec une latence effective inexistante.

Comprendre la simulation GNSS Hardware-in-the-loop

La simulation GNSS Hardware-in-the-loop (HWIL ou HIL) est une technique sophistiquée qui intègre les données de trajectoire en temps réel provenant d’équipements externes dans les simulations GNSS. Cette méthode est cruciale pour tester les récepteurs GNSS dans des conditions dynamiques qui imitent fidèlement les scénarios rencontrés dans la réalité. En incorporant des données en temps réel, les simulations HWIL permettent des évaluations précises et exactes des systèmes GNSS, garantissant ainsi qu’ils peuvent relever les complexités des applications réelles. L’une des clés de la simulation HWIL est la synchronisation parfaite entre le simulateur GNSS et le générateur externe de données de trajectoire. Cette synchronisation garantit que les données de trajectoire sont traitées en temps réel, et permet un environnement de simulation réaliste. Le principal défi réside dans le maintien d’une absence de latence, ce qui est essentiel pour des simulations précises et réussies.

Vous pouvez lire notre note d’application Hardware-in-the-loop pour plus d’informations.

Capacités de simulation HWIL de Constellator

Le simulateur Constellator excelle en fournissant une expérience de simulation HWIL GNSS efficace. L’une de ses caractéristiques notoire est la capacité de maintenir un fonctionnement en temps réel avec une latence nulle jusqu’à 1 000 Hz, essentielle pour les simulations de haute précision. Cette capacité garantit que l’environnement de simulation reflète avec précision les conditions du monde réel, sans aucun délai. De plus, Constellator offre la possibilité de modifier le débit de données, lui permettant d’accélérer ou de décélérer en fonction des exigences dynamiques du mobile. Cette adaptabilité est cruciale pour simuler divers scénarios et garantir que les systèmes GNSS fonctionnent de manière optimale dans différentes conditions.

La configuration d’une simulation HWIL avec Constellator a également été conçue pour être simple.

Une fois la configuration terminée, Constellator se synchronise efficacement avec les données de trajectoire externes, offrant une expérience de simulation sans accrocs. Pour celles et ceux qui recherchent un guide étape par étape, la vidéo de démonstration du Constellator offre une présentation complète du processus de configuration et de fonctionnement. Cette vidéo est une ressource importante pour comprendre comment maximiser les capacités du simulateur Constellator.